雨樋に詰まった松葉をとりたいが、高所のため登るには危険すぎる。
そこで、地上に立ったまま、雨樋の様子をカメラで確認しながら、ワイヤーを引いて金ばさみを操作する
装置を作る。カメラはESP32-Camをアクセスポイントとして、iPad等で画像を表示する。
ワイヤーは直角に引くので、摩擦をへらす滑車を工夫した。
装置全体は長めの洗濯ポールに取り付けて、地上から雨樋まで伸ばす。
地上で画像を見ながら
ごみを挟む。
ポイントで動作させ、
映像をブラウザで見る。
要領
iPadは画面が見にくいので
スマホを首から下げて、あらかじめ
カメラでゴミの位置を確認しておく
ハサミの手前側を斜めに差し込み
アルミ棒の直下まで樋に入れる
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画像操作手順
１）ブラウザをアクセスポイントESP32-APに接続 ２）PW:12345678 ３）ブラウザでURL:192.168.30.3