雨樋に詰まった松葉をとりたいが、高所のため登るには危険すぎる。
そこで、地上に立ったまま、雨樋の様子をカメラで確認しながら、ワイヤーを引いて金ばさみを操作する装置。
を作る。WebカメラはRaspberryPiでstreaming動作。ワイヤーは直角に引くので、摩擦をへらす滑車を工夫した。
装置全体は長めの選択ポールに取り付けて、雨樋まで伸ばす。
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画像操作手順
１）RaspberryPi-1にWeb camera接続 ２）LXTerminalで$./streamer.sh ３）Browserでhttps://192.168.0.14:8080
４）終了はshutdown.pyがbackgroundで起動しているので、shutdown buttonを5秒ON