雨樋

雨樋に詰まった松葉をとりたいが、高所のため登るには危険すぎる。
そこで、地上に立ったまま、雨樋の様子をカメラで確認しながら、ワイヤーを引いて金ばさみを操作する
装置を作る。カメラはESP32-Camをアクセスポイントとして、iPad等で画像を表示する。
ワイヤーは直角に引くので、摩擦をへらす滑車を工夫した。
装置全体は長めの洗濯ポールに取り付けて、地上から雨樋まで伸ばす。　　